一、全自動(dòng)機(jī)器人金屬低溫沖擊試驗(yàn)機(jī)六軸機(jī)械手：突破人工操作瓶頸，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化

　　傳統(tǒng)低溫沖擊試驗(yàn)依賴人工取樣、對(duì)中、送樣，存在效率低、誤差大、安全隱患等問(wèn)題。FAR3302QZD創(chuàng)新采用高靈活性六軸機(jī)械手，配合定制化試樣夾手，可自動(dòng)完成從試樣盤(pán)堆疊存儲(chǔ)、低溫保溫到精準(zhǔn)送樣的全流程操作。其單盤(pán)可存放10-40根試樣，支持10-120根試樣連續(xù)保溫，滿足大批量試驗(yàn)需求。例如，在液化天然氣儲(chǔ)罐用鋼的檢測(cè)中，該設(shè)備可一次性完成120根試樣的低溫沖擊測(cè)試，較傳統(tǒng)手動(dòng)操作效率提升8倍，同時(shí)避免人工接觸低溫環(huán)境帶來(lái)的凍傷風(fēng)險(xiǎn)。

　　二、全自動(dòng)機(jī)器人金屬低溫沖擊試驗(yàn)機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)：0.1mm級(jí)缺口定位，數(shù)據(jù)離散性降低60%

　　試樣缺口對(duì)中精度直接影響沖擊試驗(yàn)結(jié)果的可靠性。FAR3302QZD搭載AI視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)高速攝像頭捕捉試樣缺口特征，實(shí)時(shí)生成三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)±0.1mm級(jí)精準(zhǔn)定位。對(duì)比傳統(tǒng)推桿式設(shè)備依賴氣缸送樣的方式，其數(shù)據(jù)離散性降低60%，沖擊吸收功分布區(qū)間更窄。

　　三、全自動(dòng)機(jī)器人金屬低溫沖擊試驗(yàn)機(jī)超低溫環(huán)境控制：-80℃恒溫艙，溫度波動(dòng)≤±0.5℃

　　低溫沖擊試驗(yàn)的核心挑戰(zhàn)在于維持極*環(huán)境下的溫度穩(wěn)定性。FAR3302QZD采用液氮制冷與真空隔熱雙模系統(tǒng)，構(gòu)建了-80℃至室溫的寬溫域測(cè)試平臺(tái)。其低溫箱箱蓋配備自動(dòng)啟閉裝置，取樣時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟，完成后立即閉合，配合PID溫控算法，將溫度波動(dòng)控制在±0.5℃以內(nèi)，均勻性達(dá)±1℃。